نصف دورة

نصف دورة هو دوران بمقدار 180°. إن الدوران نصف دورة، مع عقارب الساعة أو عكسها، ينتهي في الموضع نفسه، لذا لا يحتاج نصف الدورة إلى تحديد اتجاه.

حول المركز، يحوّل نصف دورة النقطة (x, y) إلى (-x, -y): فتنعكس الخطوة من O إلى النقطة. تتحول P(3, -1) إلى P'(-3, 1). المركز هو منتصف المسافة بين P وP'، وبين كل نقطة أخرى وصورتها. وهذا يتيح طريقة لإيجاد مركز أي نصف دورة: خذ منتصف المسافة بين أحد الرؤوس وصورته.