Rebote y fricción

La forma en que un colisionador rebota y se desliza depende de su PhysicsMaterial (el nombre en Unity 6; en versiones anteriores se llamaba PhysicMaterial). bounciness va de 0 (sin rebote) a 1 (conserva toda su velocidad). dynamicFriction ralentiza un cuerpo que se está deslizando, y staticFriction determina cuánta fuerza hay que aplicar a un cuerpo en reposo antes de que empiece a deslizarse. Un colisionador sin material actúa como si tuviera una fricción de 0.6 y una elasticidad de 0. Esta superbola asigna un material elástico a su propio colisionador:

void Start()
{
    PhysicsMaterial mat = GetComponent<Collider>().material;   // la copia propia de este collider
    mat.bounciness = 0.9f;
    mat.bounceCombine = PhysicsMaterialCombine.Maximum;
}

En un contacto hay dos colisionadores, así que Unity combina sus dos valores. Cada material determina cómo hacerlo: bounceCombine para la elasticidad y frictionCombine para la fricción. Cada uno acepta uno de cuatro modos: Average (el predeterminado), Minimum, Multiply o Maximum. Si los dos colisionadores solicitan modos distintos, prevalece el que aparece más adelante en esa lista. En un suelo sin material, Average le daría a la pelota (0.9 + 0) / 2 = 0.45. Con Maximum, conserva el 0.9 de su velocidad en cada rebote, lo que equivale al 0.9 x 0.9 = 81 % de su altura, ya que la altura depende del cuadrado de la velocidad.

.material le da a este colisionador una copia propia de su material, así que los cambios solo le afectan a él. .sharedMaterial es el recurso de material en sí, compartido por todos los colisionadores que lo usan, y es null en un colisionador al que nunca se le asignó uno.