Gira suavemente

Establecer transform.rotation directamente en una nueva rotación hace que un objeto gire en un solo fotograma. Quaternion.RotateTowards(current, goal, maxDegrees) devuelve current girado hacia goal como máximo maxDegrees, y nunca más allá del objetivo. Si se usa turnSpeed * Time.deltaTime como paso, el objeto gira a un ritmo constante y se detiene exactamente en su objetivo, igual que hace MoveTowards con las posiciones. Este girasol sigue al sol a 30 grados por segundo:

public Transform sun;
public float turnSpeed = 30f;

void Update()
{
    Quaternion goal = Quaternion.LookRotation(sun.position - transform.position);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goal, turnSpeed * Time.deltaTime);
}

Si el sol está a 90 grados, el girasol tarda 3 segundos en alcanzarlo, girando 30 grados cada segundo. Gira por el camino más corto y el objetivo se calcula de nuevo en cada fotograma, así que sigue al sol cuando se mueve.

Quaternion.Slerp(a, b, t) es la rotación que está a una fracción t del recorrido entre a y b, igual que Vector3.Lerp para los puntos. Si se escribe como Slerp(transform.rotation, goal, 5f * Time.deltaTime) en Update(), gira una parte del ángulo restante en cada fotograma: rápido al principio, cada vez más despacio cerca del objetivo, nunca a una velocidad fija y sin llegar a alcanzarlo del todo. Esa suavidad es adecuada para una cámara o para girar la cabeza. Cuando la velocidad de giro sea una regla del juego, como la de un cañón que gira 60 grados por segundo, usa RotateTowards.