OnCollisionEnter

Cuando dos colisionadores empiezan a tocarse, Unity llama a OnCollisionEnter(Collision collision) en los scripts de ambos objetos. Se llama una vez, en el paso de física en que empieza el contacto, y no vuelve a llamarse mientras sigan en contacto. Para que se produzca una colisión, al menos uno de los dos necesita un Rigidbody que la física mueva: una pared y un suelo sin Rigidbody nunca se informan mutuamente de nada.

Esta caja registra un mensaje cuando cae al suelo. Tiene un Rigidbody, así que cae, y el mensaje llega en el paso en que toca el suelo:

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Debug.Log("Thud!");
}

La caja registra un mensaje una vez, y solo vuelve a hacerlo después de separarse del suelo y caer por segunda vez. El suelo también recibe el mensaje: un script en él detectaría la caída de la caja, aunque el suelo no tenga Rigidbody. El nombre y el parámetro deben ser exactos. Un método llamado onCollisionEnter nunca se llama y no genera ningún error. Si el método recibe un Collider, Unity registra Script error: OnCollisionEnter junto con This message parameter has to be of type: Collision y lo ignora. Mientras los dos sigan en contacto, Unity llama a OnCollisionStay en cada paso de física y, cuando se separan, llama a OnCollisionExit una vez.