Detener corrutinas

StartCoroutine devuelve un Coroutine, un identificador de la corrutina que inició. Guárdalo en un campo, y StopCoroutine(handle) detiene esa corrutina en el punto donde está pausada: las líneas posteriores a su yield nunca se ejecutan. StopAllCoroutines() detiene todas las corrutinas que inició el script. La barra espaciadora activa y desactiva esta alarma:

Coroutine beeping;

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
    {
        if (beeping == null)
        {
            beeping = StartCoroutine(Beep());
        }
        else
        {
            StopCoroutine(beeping);
            beeping = null;
        }
    }
}

IEnumerator Beep()
{
    while (true)
    {
        Debug.Log("Beep");
        yield return new WaitForSeconds(1f);
    }
}

El campo no se vacía cuando se detiene la corrutina, así que la alarma vuelve a asignarle null, y la siguiente vez que pulses la barra espaciadora sabrá que no hay nada en ejecución. Hay dos formas que parecen correctas, pero no funcionan. StopCoroutine(Beep()) vuelve a llamar a Beep(), lo que crea una nueva corrutina que aún no se ha iniciado, y detiene esa, así que la alarma sigue pitando. Y enabled = false desactiva Update() del script, pero sus corrutinas siguen ejecutándose. Una corrutina termina cuando se detiene mediante su identificador o con StopAllCoroutines(), cuando llega a su última línea o cuando su GameObject se desactiva con SetActive(false) o se destruye.