Comprobación del suelo con un rayo

Un salto solo debería comenzar desde el suelo. Standing on the Ground lo determinaba a partir de las normales de contacto, que se mantenían actualizadas mediante mensajes de colisión. Un rayo responde «¿estoy parado sobre algo?» en el momento, en cualquier instante: lánzalo en línea recta hacia abajo desde el centro, un poco más largo que la distancia desde el centro hasta la parte inferior. Este jugador es una cápsula de 2 unidades de altura, así que su parte inferior está 1 unidad por debajo de su centro, y el rayo mide 1.1:

public float jumpForce = 5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsGrounded())
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f);
}

El 0.1 adicional es un margen. Un cuerpo apoyado en el suelo puede quedar un poquito por encima o hundirse un poquito en él, así que un rayo de exactamente 1 de largo no lo detecta en algunos fotogramas. Mucho más largo es incorrecto por el otro motivo: con 3, el jugador podría volver a saltar cuando está 2 unidades en el aire, y si no tuviera longitud, el rayo siempre encontraría el suelo, así que cada pulsación sería un salto.

El rayo empieza dentro del propio colisionador del jugador, que los rayos omiten, así que nunca detecta al jugador. La tecla se lee en Update(), porque GetKeyDown es true durante un solo fotograma, y se puede añadir ahí mismo un impulso puntual, como en Jump with an Impulse.