FixedUpdate para física

Parte de la sección Física y jugabilidad del Journey de Unity de Coddy. Lección 4 de 63.

Unity mueve los cuerpos en pasos de física fijos de 0.02 segundos (Time.fixedDeltaTime), 50 por segundo, independientemente de la frecuencia de fotogramas. FixedUpdate() se ejecuta justo antes de cada paso. Update() se ejecuta una vez por cada fotograma dibujado, y eso puede ser 30, 60 o 144 veces por segundo: a 144, la mayoría de los fotogramas no tienen ningún paso de física, y en un ordenador lento un fotograma puede contener dos.

De ahí se derivan dos reglas. Una fuerza añadida en Update() se añade una vez por fotograma, así que un ordenador más rápido empuja con más fuerza: las fuerzas que actúan a lo largo del tiempo van en FixedUpdate(). Y GetKeyDown es verdadero durante un solo fotograma; si ese fotograma no tiene ningún paso de física, FixedUpdate() nunca lo detecta y se pierde la pulsación. Por eso, lee las pulsaciones en Update(), guárdalas en un bool y actúa en consecuencia en FixedUpdate(). Este barco recibe el empuje de un viento constante y se desplaza lateralmente al hacer clic:

private bool dashQueued;

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        dashQueued = true;   // recuerda el clic
    }
}

void FixedUpdate()
{
    rb.AddForce(Vector3.forward * wind);   // un empuje constante, en cada paso
    if (dashQueued)
    {
        rb.AddForce(Vector3.right * 4f, ForceMode.Impulse);
        dashQueued = false;   // un clic, un impulso
    }
}

Es importante borrar el valor booleano después de usarlo: si se dejara en true, el barco se desplazaría en cada paso. También se podría añadir un único impulso directamente desde Update(), como se hizo con el salto de la rana; el valor booleano mantiene todos los empujes en un mismo lugar, junto a las fuerzas con las que interactúa. Las teclas mantenidas (GetKey, GetAxis) describen un estado, no un instante, así que FixedUpdate() puede leerlas directamente. Dentro de FixedUpdate(), Time.deltaTime devuelve los 0.02 del paso.

Desafío

Fácil

El trineo en el lago helado tiene sus dos tareas en el método equivocado. Las flechas lo impulsan en Update(), por lo que recibe más impulso en los ordenadores más rápidos. La tecla Espacio lo hace saltar con un impulso en FixedUpdate(), por lo que algunas pulsaciones no hacen nada.

Mueve el impulso con las flechas a FixedUpdate().
Lee la tecla Espacio en Update() y guárdala en un bool llamado hopPressed; en FixedUpdate(), haz que salte cuando esté activado y luego desactívalo.

Pulsa Play y prueba ambas cosas; después, pulsa Check.

Pruébalo tú mismo

using UnityEngine;

public class Sled : MonoBehaviour
{
    public float push = 6f;
    public float hop = 5f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            rb.AddForce(Vector3.right * push);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            rb.AddForce(Vector3.left * push);
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * hop, ForceMode.Impulse);
        }
    }
}