Patrullar y perseguir

Parte de la sección Física y jugabilidad del Journey de Unity de Coddy. Lección 52 de 63.

Un guardia de patrulla recorre una ruta hasta que ve al jugador, lo persigue y vuelve a su ruta cuando el jugador se va. Ambos comportamientos se dirigen de la misma manera, hacia un punto, así que un método puede encargarse del movimiento en ambos casos. Este centinela va y viene entre dos puestos y persigue al jugador dentro de chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

La comprobación de persecución va primero, y su return omite el código de patrulla, así que la persecución tiene prioridad siempre que el jugador esté cerca. goal es un campo, por lo que el centinela lo recuerda durante la persecución: cuando el jugador se va, sigue caminando hacia el puesto al que se dirigía.

La comprobación de llegada mide la distancia sobre el suelo. Los puestos son marcadores en el suelo y el centro del centinela está a 1 unidad por encima de ellos, así que una distancia que incluya la altura nunca baja de 1 y el centinela nunca daría la vuelta. La comprobación pide menos de 0.2, no exactamente 0: a 2 unidades por segundo, el centinela se mueve 0.04 unidades por paso y casi nunca llega exactamente al puesto.

Desafío

Intermedio

Un robot de seguridad patrulla el almacén. Escribe el script Robot. El Inspector le proporciona waypoints (los cuatro marcadores amarillos W0 a W3, en orden), player, speed (4) y chaseRange (4). El script Player está listo.

Un campo int llamado next, que empieza en 0, es el índice del punto de ruta hacia el que se dirige el robot.
Patrulla: ve a waypoints[next]. Cuando el robot esté a menos de 0.2 de ese punto por el suelo, avanza next al siguiente punto de ruta y, después del último, vuelve a 0.
Persecución: mientras el jugador esté a menos de chaseRange por el suelo, ve hacia el jugador en su lugar.
Cuando el jugador se aleje, continúa hacia waypoints[next], el punto de ruta al que se dirigía.
Muévete estableciendo la velocidad del Rigidbody en speed por el suelo, manteniendo su velocidad en y.

Pulsa Jugar, observa una ronda de la patrulla y cruza su camino; después, pulsa Comprobar.

Pruébalo tú mismo

using UnityEngine;

public class Robot : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform[] waypoints;
    [SerializeField] private Transform player;
    [SerializeField] private float speed = 4f;
    [SerializeField] private float chaseRange = 4f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // persigue al jugador cuando esté cerca o recorre la ruta de patrulla
    }
}

Ponte a prueba

Esta lección incluye un breve cuestionario. Empieza la lección para responderlo y registrar tu progreso.

Todas las lecciones de Física y jugabilidad

3Disparadores

Colisionadores de disparador OnTriggerEnter Objetos coleccionables Zonas de muerte Entrada y salida Repaso: llave y puerta

6Raycasts

Physics.Raycast RaycastHit Comprobación del suelo con un rayo Capas y LayerMask Línea de visión OverlapSphere y SphereCast Repaso: cable trampa láser

9Enemigos

Persigue al jugador Persigue dentro del alcancePatrullar y perseguirSalud y daño Retroceso Repaso: perro guardián