Empujar con AddForce

Una vez que un objeto tiene un Rigidbody, la física lo mueve, así que dejas de cambiar su posición y, en su lugar, lo empujas. rb.AddForce(force) empuja el cuerpo con una fuerza, un Vector3 medida en newtons. Una fuerza no establece una velocidad: acelera el cuerpo mientras sigas aplicándola, a razón de la fuerza dividida por la masa cada segundo. Deja de empujarlo y el cuerpo conserva la velocidad que tiene.

Este aerodeslizador (2 kg) tiene un propulsor: mientras se mantenga pulsada la flecha hacia arriba, una fuerza de thrust lo empuja hacia delante, a lo largo del eje +z. Con un empuje de 12, gana 12 / 2 = 6 m/s cada segundo:

public float thrust = 12f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        rb.AddForce(Vector3.forward * thrust);
    }
}

Las fuerzas se aplican en FixedUpdate(), que Unity llama antes de cada paso de física, 50 veces por segundo (la lección 4 explica por qué). No se usa Time.deltaTime en esa línea: AddForce ya distribuye la fuerza a lo largo del paso, y multiplicarla por Time.deltaTime haría que el empuje fuera 50 veces más débil. En el suelo, la fricción empuja en sentido contrario, así que una fuerza pequeña quizá no mueva en absoluto una caja pesada.