爬升至目标高度

无人机从静止开始，以 $4.9\ \mathrm{m/s^2}$ 的加速度（第 2 步）起飞，直到爬升速度达到 $9.8\ \mathrm{m/s}$，然后以相同的速率减速，并在达到它上升高度的两倍处悬停。求它在加速时上升的高度 $h$。