斜面上的力

斜坡上的物体受到三个力：竖直向下的重力 $\relax mg$、垂直于斜坡的支持力 $N$，以及沿表面作用、阻碍滑动的摩擦力 $f$。

静置在斜坡上的箱子受到三个力：mg 竖直向下，N 垂直于表面，f 沿表面作用。

沿斜面方向选择 x 轴，并选择与斜面垂直的方向作为 y 轴。只有重力是倾斜的，没有任何东西朝斜面移动：

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$