有摩擦的斜面

在斜坡上，$N = mg\cos\theta$，因此动摩擦力为 $f_k = \mu_k mg\cos\theta$，沿斜坡向上，与滑动方向相反。物体沿斜坡向下滑动，取沿斜坡向下为正方向：

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

物体向下滑动时，摩擦力沿斜坡向上，与滑动方向相反。

盒子沿斜坡向上移动时，会受到沿斜坡向下的摩擦力，方向与重力的拉力相同。