复习：滑动的木箱

一个质量为 $20\ \mathrm{kg}$ 的箱子受到 $130\ \mathrm{N}$ 的推力向右推动，推杆与水平方向成 $30^\circ$ 角，朝向下方，箱子沿地面滑动。动摩擦系数为 $\mu = 0.2$。求箱子的加速度 $a$。