卫星

沿圆形轨道运行的卫星始终在向行星下落，但它向侧面移动得非常快，因此一直没有撞上行星。重力指向中心，并且是向心力。

重力指向中心；速度沿轨道方向。

令拉力等于向心力：

$$\frac{GMm}{r^2} = \frac{mv^2}{r} \quad\Rightarrow\quad v = \sqrt{\frac{GM}{r}}$$

卫星的质量可以约去。轨道越低，速度越快。