功

当物体在力的作用下移动时，这个力会对物体做功。只有沿运动方向的力分量才计入功：

$$W = F d \cos\theta$$

$\theta$ 是力与位移之间的夹角。功的单位是焦耳。

只有沿位移 d 方向的 F 分量才做功。

与运动方向垂直的力不做功：$\cos 90^\circ = 0$。

与运动方向相反的力（例如摩擦力）做负功：$\cos 180^\circ = -1$。