摩擦力与张力

几乎每个物体都会受到重力和支持力。物体滑动、悬挂在绳子上或受到推力时，还会受到另外三种力。

摩擦力 $f$：粗糙的表面会阻碍物体在其上滑动。摩擦力沿着表面，方向与运动方向相反。

拉力 $T$：绳子或缆绳沿自身长度方向拉动物体，方向远离它系着的物体。

外力 $F$：来自手、电机或其他物体的推力或拉力。

一个箱子被绳子拉过粗糙的地面：四个力都从箱子上画出。

受力图用箭头表示作用在一个物体上的所有力，每个箭头都从物体上起始。要找出这些力，先列出与物体接触的事物（地面、绳子、手），再加上物体的重力。在这门课程中，你要先画出各个力，再写方程。