竖直平面内的圆周运动

在竖直圆周运动中，重力始终向下。取指向圆心的方向为正：

$$\text{top: } T + mg = \frac{mv^2}{r}, \qquad \text{bottom: } T - mg = \frac{mv^2}{r}$$

在最高点，两个力都指向圆心；在最低点，重力背离圆心。

绳子的拉力在最低点最大。乘坐过山车时，座椅的支持力 $N$ 起到 $T$ 的作用：到达凹处最低点时，乘客会感觉更重。