回顾：弯道上的汽车

一辆质量为 $1500\ \mathrm{kg}$ 的汽车绕着半径为 $100\ \mathrm{m}$ 的平坦弯道行驶。从后方看，弯道中心在左侧。轮胎与干燥路面之间的静摩擦系数为 $\mu_s = 0.8$，静摩擦力是唯一将汽车拉向弯道中心的力。求汽车不打滑时的最高速度 $v$。