复习：刹车中的汽车

一辆汽车沿直路以 $20\ \mathrm{m/s}$ 行驶时，红灯亮了。汽车以恒定加速度刹车，并在 $25\ \mathrm{m}$ 后恰好停下。以汽车行驶的方向为正方向，求它的加速度 $a$。