牛顿第二定律

当各个力不能相互抵消时，合力会改变物体的运动状态：物体会加速或减速。物体速度每秒变化多少，单位为 m/s，就是它的加速度 $a$。它的单位是 $\mathrm{m/s^2}$：加速度为 $2\ \mathrm{m/s^2}$，表示物体每秒会快 $2\ \mathrm{m/s}$。减速也是一种加速度，只是方向向后。牛顿第二定律说明了加速度的大小：

$$\sum \vec{F} = m\vec{a}$$

加速度的方向与合力相同，质量越大，同样大小的力产生的加速度越小。力的单位是牛顿：$1\ \mathrm{N} = 1\ \mathrm{kg \cdot m/s^2}$。

N 和 mg 抵消；合力 F 减去 f 后指向右方，加速度也指向右方。

分三步解决问题：画出物体受到的所有力，选择一个正方向，然后把合力写成 $\relax ma$。

一个 $5\ \mathrm{kg}$ 的箱子受到向右的 $40\ \mathrm{N}$ 推力，同时受到向左的 $10\ \mathrm{N}$ 摩擦力：$\relax 40 - 10 = 5a$，所以加速度为 $a = 6\ \mathrm{m/s^2}$，方向向右。