复习：斜坡挑战

搬运工用一个与斜面平行的力 $F$ 将 $20\ \mathrm{kg}$ 的箱子推上 $30^\circ$ 斜坡。箱子沿斜坡向上滑动，并以 $0.5\ \mathrm{m/s^2}$ 的加速度加速，动摩擦系数为 $\mu = 0.25$。求他们施加的推力 $F$。