回顾：轨道任务

一枚火箭将一颗气象卫星送入圆形轨道，轨道距地心为地球半径的两倍。已知地球半径 $R$ 为 $6\,400\,000\ \mathrm{m}$，地球表面的 $g = 9.8\ \mathrm{m/s^2}$，求卫星的轨道速度 $v$。