Defining The States
Parte de la sección Fundamentos del Journey de Verilog de Coddy. Lección 79 de 90.
Desafío
Un controlador de semáforo es una máquina de estados finitos que recorre diferentes estados de luces (Rojo, Amarillo, green) con intervalos de tiempo específicos. Una máquina de estados finitos (FSM) es un circuito que puede estar en uno de un número limitado de state. Cambia de un state a otro según las entradas o el tiempo.
En este proyecto, construirás un controlador de semáforo para una intersección sencilla. El semáforo tiene tres salidas:
| Luz | Output | Significado |
|---|---|---|
| Rojo | red = 1 | Detenerse |
| Amarillo | yellow = 1 | Precaución |
| green | green = 1 | Avanzar |
Las luces siguen este orden:
Green → Yellow → Red → Green → …
Secuencia de tiempos
| State | Duración | Next State |
|---|---|---|
| Green | 30 segundos | Yellow |
| Yellow | 10 segundos | Red |
| Red | 40 segundos | Green |
En esta lección, definirás los estados del controlador de semáforo.
Un semáforo tiene tres estados posibles:
| State | Luz | Código |
|---|---|---|
| Green | Luz verde ENCENDIDA | 2'b00 |
| Yellow | Luz amarilla ENCENDIDA | 2'b01 |
| Red | Luz roja ENCENDIDA | 2'b10 |
Completa el módulo añadiendo las partes que faltan.
Qué hacer:
Define la codificación de state: 0=Green, 1=Yellow, 2=Red
- Declara un registro de 2 bits llamado
state - Declara un registro de 6 bits llamado
counter(para medir tiempos de hasta 40 segundos) - Añade las asignaciones de salida dentro de un bloque combinacional always,
always @(*) begin ... end, con uncase (state)dentro.red,yellowygreense declaran comooutput reg, y unregsolo puede asignarse dentro de un bloque de este tipo. El@(*)significa que el bloque se ejecuta de nuevo cada vez que cambia cualquier elemento que lee, que en este caso esstate:- Cuando state es 0:
green = 1,yellow = 0,red = 0 - Cuando state es 1:
green = 0,yellow = 1,red = 0 - Cuando state es 2:
green = 0,yellow = 0,red = 1
- Cuando state es 0:
Pruébalo tú mismo
module traffic_light (
input clk,
input reset,
output reg red,
output reg yellow,
output reg green
);
// TODO: Tarea 1 - Declarar registro de estado (2 bits)
// TODO: Tarea 2 - Declarar registro contador (6 bits)
// TODO: Tarea 3 - Asignaciones de salida usando case (state)
// estado 0: green=1, yellow=0, red=0
// estado 1: green=0, yellow=1, red=0
// estado 2: green=0, yellow=0, red=1
endmoduleTodas las lecciones de Fundamentos
1Introducción
Qué es VerilogHardware frente a softwareTu primer móduloComentariosNiveles de abstracción del diseño4Operators Part 1
Arithmetic OperatorsModulo OperatorComparison OperatorsRecap - Simple MathBitwise Operators7Assign And Gates
Continuous AssignmentAssign With OperatorsBuilt In Gate PrimitivesAND OR NOT GatesXOR XNOR GatesRecap - Logic Gate Circuit10Decision Making
If StatementIf - ElseRecap - Simple ComparatorCase StatementCasex And CasezRecap - ALU Design5Operators Part 2
Logical OperatorsReduction OperatorsShift OperatorsConcatenation OperatorConditional OperatorRecap - Operator Challenge3Number System
Binary RepresentationSized NumbersUnsized NumbersNegative NumbersSpecial Values X And ZRecap - Number Formats6Modules
Module StructureInput And Output PortsInout PortsModule InstantiationPort Mapping By NamePort Mapping By OrderRecap - Build A Module9Procedural Blocks
Always BlockInitial BlockSensitivity ListBlocking AssignmentNon Blocking AssignmentRecap - Always vs Initial15Traffic Light Controller
Defining The StatesState Machine LogicPractica por tu cuenta: Compilador de Verilog online