Forces sur un plan incliné

Sur un plan incliné, un objet subit trois forces : son poids $\relax mg$ dirigé verticalement vers le bas, la force normale $N$ perpendiculaire au plan incliné, et la force de frottement $f$ parallèle à la surface, opposée au glissement.

Trois forces agissent sur une boîte posée sur un plan incliné : mg vers le bas, N perpendiculaire à la surface, f parallèle à celle-ci.

Choisis l’axe x le long de la pente et l’axe y perpendiculairement à celle-ci. Seul le poids est incliné, et rien ne se déplace vers la pente :

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$