Va-t-il glisser ?

Une boîte reste sur une rampe uniquement tant que le frottement statique peut la retenir : $mg\sin\theta$ ne doit pas être supérieur à $\mu_s mg\cos\theta$. La masse s’annule :

$$\tan\theta \le \mu_s \quad \text{(stays at rest)}$$

$\tan\theta$ est le rapport entre la hauteur et la distance horizontale.

La boîte reste en place tant que le frottement peut égaler mg sin θ. tan θ = hauteur / distance horizontale.