Plan incliné avec frottement

Sur un plan incliné $N = mg\cos\theta$, donc la force de frottement cinétique est $f_k = \mu_k mg\cos\theta$, dirigée le long de la pente dans le sens opposé au glissement. En descendant, en prenant le bas de la pente comme sens positif :

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

En descendant : la force de frottement est dirigée vers le haut de la pente, dans le sens opposé au glissement.

Une boîte qui monte la pente subit une force de frottement dirigée vers le bas de la pente, dans le même sens que la force de gravité.