La boucle

Au sommet d’une boucle, la piste et le poids poussent tous deux le chariot vers le bas, en direction du centre : $\relax N + mg = mv^2/r$.

À la vitesse minimale $\relax N = 0$, et la masse s’élimine :

$$v_{\min} = \sqrt{g r}$$

Plus lent, le chariot quitte la piste. En partant du repos sans frottement, le départ doit se faire à une hauteur d’au moins $\relax 2.5r$.

À la vitesse minimale, le poids seul tire le chariot autour du sommet de la boucle.