Fuerzas en un plano inclinado

En una rampa, un objeto experimenta tres fuerzas: su peso $\relax mg$ hacia abajo, la fuerza normal $N$ perpendicular a la rampa y la fricción $f$ a lo largo de la superficie, en contra del deslizamiento.

Tres fuerzas sobre una caja en reposo sobre una rampa: mg hacia abajo, N perpendicular a la superficie, f a lo largo de ella.

Elige el eje x a lo largo de la pendiente y el eje y perpendicular a ella. Solo el peso está inclinado, y nada se mueve hacia la pendiente:

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$