El péndulo

Tira de un péndulo hacia un lado y la componente del peso a lo largo de su trayectoria lo empuja de vuelta hacia el punto más bajo.

La componente del peso a lo largo de la trayectoria, mg sin θ, empuja la masa del péndulo de vuelta hacia el centro.

Para oscilaciones pequeñas, de hasta aproximadamente $15^\circ$:

$$T = 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}$$

La masa de la pesa no aparece en ella.