Plano inclinado con fricción

En una rampa N = mg cos θ, por lo que la fricción cinética es fk = μk mg cos θ, a lo largo de la pendiente y en contra del deslizamiento. Al deslizarse hacia abajo, tomando como positivo el sentido descendente de la pendiente:

mg sin θ - μk mg cos θ = ma

Al deslizarse hacia abajo: la fricción apunta pendiente arriba, en contra del deslizamiento.

Una caja que se mueve cuesta arriba siente fricción cuesta abajo, en el mismo sentido que la fuerza de gravedad.