Plano inclinado con fricción

En una rampa $N = mg\cos\theta$, por lo que la fricción cinética es $f_k = \mu_k mg\cos\theta$, a lo largo de la pendiente y en contra del deslizamiento. Al deslizarse hacia abajo, tomando como positivo el sentido descendente de la pendiente:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

Al deslizarse hacia abajo: la fricción apunta pendiente arriba, en contra del deslizamiento.

Una caja que se mueve cuesta arriba siente fricción cuesta abajo, en el mismo sentido que la fuerza de gravedad.