旋转中心不在原点

中心不一定是原点。改为从中心出发：先找出从中心到该点的位移，将这个位移旋转，然后再把它加回中心。

将 P(5, 2) 绕 C(1, 1) 逆时针旋转四分之一圈。从 C 到 P 的位移是 ⟨4, 1⟩。根据规则 (-y, x)，逆时针旋转四分之一圈后，位移变为 ⟨-1, 4⟩。将它加到 C 上：P' = (1 - 1, 1 + 4) = (0, 5)。两条线段 CP 和 CP' 长度相同，这是必然的。