座標軸と方向

ベクトルを数値で表すには、軸を選びます。x と y のように、直角に交わる 2 本の線です。それぞれの軸には、矢印の先端で示される正の向きがあります。

+x を右向きとすると、右は +、左は − です。

軸に沿ったベクトルには符号が付きます。正の向きに向かうときは +、反対向きに向かうときは − です。+x を右向きとすると、右への変位 $5\ \mathrm{m}$ は +$5\ \mathrm{m}$、左への変位 $3\ \mathrm{m}$ は $-3\ \mathrm{m}$ です。力も同じです。左向きに $2\ \mathrm{N}$ で引く力は $-2\ \mathrm{N}$ です。

軸は自分で選びます。直角に交わる2本の線ならどれでも使えますが、作業が簡単になる選び方があります。1本の軸を物体が動く線に沿って置きます。斜面では、軸を斜面に合わせて傾けます。

斜面では、軸も斜面に合わせて傾きます。xは斜面に沿い、yは斜面と直角です。