滑り出す？

箱は、静止摩擦力で支えられる間だけ斜面上にとどまります。$mg\sin\theta$は$\mu_s mg\cos\theta$を超えてはなりません。質量は相殺されます。

$$\tan\theta \le \mu_s \quad \text{(stays at rest)}$$

$\tan\theta$は高さの増加量を水平距離で割ったものです。

摩擦力がmg sin θと釣り合う間、箱は止まっています。tan θ = 高さ / 水平距離。