斜面上の力

斜面上の物体には、真下に向かう重力 $\relax mg$、斜面に垂直な垂直抗力 $N$、そして滑りに逆らって斜面に沿って働く摩擦力 $f$ の3つの力が作用します。

斜面に置かれた箱に作用する3つの力：mg は真下、N は斜面に垂直、f は斜面に沿って働きます。

斜面に沿って x 軸を、斜面に垂直に y 軸を設定します。重力だけが斜面に対して傾いており、斜面に向かって動くものはありません。

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$