摩擦力と張力

重力と垂直抗力は、ほとんどすべての物体にはたらきます。物体が滑るとき、ロープで吊るされているとき、または押されているときには、さらに3つの力がはたらきます。

摩擦力 f：粗い表面は、その上を滑る物体に抵抗します。摩擦力は表面に沿って、運動と反対向きにはたらきます。

張力 T：ロープやケーブルは、その長さに沿って、結び付けられた物体から離れる向きに引っ張ります。

加える力 F：手やモーター、または別の物体による押す力や引く力です。

粗い床の上でロープに引かれる木箱：4つの力を、それぞれ木箱から矢印で描く。

物体の力の図では、ある物体に作用するすべての力を、各矢印の始点がその物体になるように描きます。力を見つけるには、その物体に接しているもの（床、ロープ、手）を挙げ、さらに重力を加えます。このコースでは、方程式を書く前に力を描きます。