高度まで上昇

ドローンは静止状態から $4.9\ \mathrm{m/s^2}$（ステップ2）で離陸し、$9.8\ \mathrm{m/s}$ まで上昇します。その後、同じ割合で減速し、上昇した高さの2倍の高さでホバリングします。加速中に上昇する高さ $h$ を求めてください。