摩擦のある斜面

斜面上では$N = mg\cos\theta$なので、動摩擦力は$f_k = \mu_k mg\cos\theta$となり、斜面に沿って滑る向きと反対になります。斜面を下向きに滑る場合、斜面下向きを正とすると：

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

滑り下りるとき：摩擦力は斜面上向きに働き、滑る向きと反対になる。

斜面を上る箱には、重力の作用と同じ側、つまり斜面を下る方向に摩擦が働きます。