復習：カーブを走る車

質量が$1500\ \mathrm{kg}$の車が、半径$100\ \mathrm{m}$の平坦なカーブを走っています。カーブの中心が左側にある後方から見た図です。タイヤは乾いた路面を$\mu_s = 0.8$の摩擦係数でグリップし、車を中心に向かって引く力は静止摩擦力だけです。滑らない最高速度$v$を求めてください。