静止摩擦

重い木箱をそっと押しても、動かないままです。静止摩擦力は、限界に達するまで、押す力と同じ大きさで押し返します。

$$f_s \le \mu_s N$$

$\mu_s N$より強く押すと、木箱は滑り始めます。

静止摩擦力は限界の$196\ \mathrm{N}$まで押す力と釣り合います。木箱が滑り始めると、摩擦力は小さくなります。