復習：斜面チャレンジ

作業員が $20\ \mathrm{kg}$ の木箱を、斜面に平行な力 $F$ で $30^\circ$ の斜面に沿って押し上げます。木箱は斜面を上り、$0.5\ \mathrm{m/s^2}$ で加速します。また、動摩擦係数は $\mu = 0.25$ です。押す力 $F$ を求めなさい。