Центр вне начала координат

Центр не обязательно должен совпадать с началом координат. Выполняйте преобразование относительно центра: найдите вектор от центра до точки, поверните этот вектор, а затем прибавьте его к координатам центра.

Поверните P(5, 2) на четверть оборота против часовой стрелки вокруг C(1, 1). От C до P — шаг ⟨4, 1⟩. Четверть оборота против часовой стрелки превращает его в ⟨-1, 4⟩, как и следует из правила (-y, x). Прибавьте это к C: P' = (1 - 1, 1 + 4) = (0, 5). Оба отрезка, CP и CP', имеют одинаковую длину, как и должно быть.