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Defining The States

Fait partie de la section Fondamentaux du Journey Verilog de Coddy. Leçon 79 sur 90.

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Défi

Un contrôleur de feux de circulation est une machine à états finis qui parcourt différents états de feux (Red, Yellow, Green) selon des intervalles de temps précis. Une machine à états finis (FSM) est un circuit qui peut se trouver dans un nombre limité d’états. Elle passe d’un état à un autre en fonction des entrées ou du temps.

Dans ce projet, vous allez créer un contrôleur de feux de circulation pour une intersection simple. Le feu de circulation possède trois sorties :

FeuSortieSignification
redred = 1Arrêt
yellowyellow = 1Prudence
greengreen = 1Avancer

Les feux suivent cet ordre :

Green → Yellow → Red → Green → …

Séquence temporelle

ÉtatDuréeÉtat suivant
Green30 secondesYellow
Yellow10 secondesRed
Red40 secondesGreen

Dans cette leçon, vous allez définir les états du contrôleur de feux de circulation.

Un feu de circulation possède trois états possibles :

ÉtatFeuCode
GreenFeu green allumé2'b00
YellowFeu yellow allumé2'b01
RedFeu red allumé2'b10

Complétez le module en ajoutant les éléments manquants.

À faire :

Définir le codage des états : 0=Green, 1=Yellow, 2=Red

  1. Declare un registre de 2 bits appelé state
  2. Declare un registre de 6 bits appelé counter (pour une durée pouvant atteindre 40 secondes)
  3. Ajoutez les affectations des sorties dans un bloc always combinatoire, always @(*) begin ... end, contenant un case (state). red, yellow et green sont déclarés comme output reg, et un reg ne peut être affecté que dans un tel bloc. Le @(*) signifie que le bloc s’exécute à nouveau chaque fois qu’une valeur qu’il lit change ; ici, il s’agit de state :
    • Lorsque state vaut 0 : green = 1, yellow = 0, red = 0
    • Lorsque state vaut 1 : green = 0, yellow = 1, red = 0
    • Lorsque state vaut 2 : green = 0, yellow = 0, red = 1

Essayez vous-même

module traffic_light (
  input clk,
  input reset,
  output reg red,
  output reg yellow,
  output reg green
);
  // TODO: Tâche 1 - Déclarer le registre d'état (2 bits)
  
  // TODO: Tâche 2 - Déclarer le registre compteur (6 bits)
  

  // TODO: Tâche 3 - Affectations de sortie en utilisant case (state)
  // état 0 : green=1, yellow=0, red=0
  // état 1 : green=0, yellow=1, red=0
  // état 2 : green=0, yellow=0, red=1

endmodule

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