Defining The States
Fait partie de la section Fondamentaux du Journey Verilog de Coddy. Leçon 79 sur 90.
Défi
Un contrôleur de feux de circulation est une machine à états finis qui parcourt différents états de feux (Red, Yellow, Green) selon des intervalles de temps précis. Une machine à états finis (FSM) est un circuit qui peut se trouver dans un nombre limité d’états. Elle passe d’un état à un autre en fonction des entrées ou du temps.
Dans ce projet, vous allez créer un contrôleur de feux de circulation pour une intersection simple. Le feu de circulation possède trois sorties :
| Feu | Sortie | Signification |
|---|---|---|
| red | red = 1 | Arrêt |
| yellow | yellow = 1 | Prudence |
| green | green = 1 | Avancer |
Les feux suivent cet ordre :
Green → Yellow → Red → Green → …
Séquence temporelle
| État | Durée | État suivant |
|---|---|---|
| Green | 30 secondes | Yellow |
| Yellow | 10 secondes | Red |
| Red | 40 secondes | Green |
Dans cette leçon, vous allez définir les états du contrôleur de feux de circulation.
Un feu de circulation possède trois états possibles :
| État | Feu | Code |
|---|---|---|
| Green | Feu green allumé | 2'b00 |
| Yellow | Feu yellow allumé | 2'b01 |
| Red | Feu red allumé | 2'b10 |
Complétez le module en ajoutant les éléments manquants.
À faire :
Définir le codage des états : 0=Green, 1=Yellow, 2=Red
- Declare un registre de 2 bits appelé
state - Declare un registre de 6 bits appelé
counter(pour une durée pouvant atteindre 40 secondes) - Ajoutez les affectations des sorties dans un bloc always combinatoire,
always @(*) begin ... end, contenant uncase (state).red,yellowetgreensont déclarés commeoutput reg, et unregne peut être affecté que dans un tel bloc. Le@(*)signifie que le bloc s’exécute à nouveau chaque fois qu’une valeur qu’il lit change ; ici, il s’agit destate:- Lorsque state vaut 0 :
green = 1,yellow = 0,red = 0 - Lorsque state vaut 1 :
green = 0,yellow = 1,red = 0 - Lorsque state vaut 2 :
green = 0,yellow = 0,red = 1
- Lorsque state vaut 0 :
Essayez vous-même
module traffic_light (
input clk,
input reset,
output reg red,
output reg yellow,
output reg green
);
// TODO: Tâche 1 - Déclarer le registre d'état (2 bits)
// TODO: Tâche 2 - Déclarer le registre compteur (6 bits)
// TODO: Tâche 3 - Affectations de sortie en utilisant case (state)
// état 0 : green=1, yellow=0, red=0
// état 1 : green=0, yellow=1, red=0
// état 2 : green=0, yellow=0, red=1
endmoduleToutes les leçons de Fondamentaux
1Introduction
Qu’est-ce que VerilogMatériel vs logicielVotre premier moduleCommentairesNiveaux d’abstraction de conception4Operators Part 1
Arithmetic OperatorsModulo OperatorComparison OperatorsRecap - Simple MathBitwise Operators7Assign And Gates
Continuous AssignmentAssign With OperatorsBuilt In Gate PrimitivesAND OR NOT GatesXOR XNOR GatesRecap - Logic Gate Circuit10Decision Making
If StatementIf - ElseRecap - Simple ComparatorCase StatementCasex And CasezRecap - ALU Design5Operators Part 2
Logical OperatorsReduction OperatorsShift OperatorsConcatenation OperatorConditional OperatorRecap - Operator Challenge3Number System
Binary RepresentationSized NumbersUnsized NumbersNegative NumbersSpecial Values X And ZRecap - Number Formats6Modules
Module StructureInput And Output PortsInout PortsModule InstantiationPort Mapping By NamePort Mapping By OrderRecap - Build A Module9Procedural Blocks
Always BlockInitial BlockSensitivity ListBlocking AssignmentNon Blocking AssignmentRecap - Always vs Initial15Traffic Light Controller
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